现阶段汽车上要求安装的精度和速度也越来越高,且小配件越来越多。人工安装已经很难满足生产需求。用于装配作的机器人,在小到车门、仪表盘 、前后挡板/车灯 、电池、座椅的安装,大到发动机的装配等,发挥了越来越重要的作用 。
在各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机 、洗衣机 、电冰箱 、吸尘器）、小型电机、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面，我们的自动化装配系统有着具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，操作简单 ，节能耐用 。
在我们的自动化装配系统中主要采用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor for Assembly)即 PUMA 机器人和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型 。其中机器人的操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型的多种类型可供选择 ，最大限度的实现了系统的柔性化自动装配系统。
