喷涂机器人要紧随时代的发展而有所突破
发布时间：2015.04.23 点击数：
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喷涂机器人，又叫涂装机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要由机器人本体 、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源 ，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动 ，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲 ，又可转动 ，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教 。喷涂机器人广泛用于汽车 、仪表、电器 、搪瓷等工艺生产部门 。
由此可见，如今喷涂工艺作为工业生产的一部分 ，被人们冠以一些常规的要求也是有必要的，随着喷涂工艺的不断升级 ，要求不断变高，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着 。相信随着今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。