喷漆机器人在国外的使用可以追溯到20世纪中期，1951年，美国AustinMotors Longbridge公司开始尝试利用简单的3轴机器人定点自动涂装汽车外身
。1958年，美国Morris Motors Cowley公司成功安装了一条高产出的涂装生产线，把所有的汽车外身的涂装工作交给3台3轴机器人(其中，2台安装在流水线的两侧，l台安装在流水线上方)完成。那时由于受机器人的自由度和汽车内身形状复杂等因素的限制，3轴机器人还不能对汽车内身进行涂装作业
。到了七八十年代，随着第二代多轴机器人的研制工作取得很大进展，美、日
、欧等国的汽车涂装线
，己使用多轴机器人对车身内部难以到达的地方进行涂装作业，朝着喷漆车间无人化的目标迈进了一大步
。例如，Trallfa公司80年代推出的柔性机器人喷漆系统TRACS。

经过五十多年的研究和发展，机器人喷涂技术在国外已较成熟。随着喷涂机器人的技术不断创新，喷涂精度空前提高
，在世界发达国家喷涂机器人得到了广泛的应用。著名的国外喷涂机器人厂家有瑞士和瑞典的ABB和日本的安JIlMOTOMAN公司，同时德国的KUKA公司、日本的FANUC公司以及美国的ADEPT公司均有生产喷涂机器人。同时还有很多小的生产企业，如瑞士金马股份有限公司生产和研发的静电粉末喷涂设备.

到目前为止ABB公司是世界领先的喷涂自动化供应商，在全球范围内供应喷涂机器人，在喷涂机器人领域以及相关的喷涂技术领域都具有丰富的经验与技术，特别是为高端汽车喷涂开发出高性能的IRB5500喷涂机器人以及为低成本的消费类电子产品喷涂开发了小型的IRB52喷涂机器人。