涂装机器人的分类
发布时间:2017.09.23 点击数:
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涂装机器人根本形式不同可分为以下几类:
台型机器人:主要是基于通用型机器人;在设备中完成装卸工件,操作指挥喷嘴;
壁挂机器人:固定安装在喷砂室墙壁上,在一定范围内实现多轴联动;作业空间有限,常用于固定工件的喷砂,强化等作业;
门式机器人:基于门式框架结构,可拥有最大的封闭作业空间;作业效率高,适用于大型工件的连续喷砂清理作业;因为只满足喷砂清理需求,所以控制过程相对简单;
专用型机器人:为完成某些特殊功能而专门设计的喷砂机器人,应用于高精度要求,特别是对强化和成型有特殊要求的场合.